《发现之旅》频道是国内唯一以人文探索、科学揭秘类节目为主的专业频道；频道旨在为观众提供多元化的高品质原创精品纪录片，内容涵盖科学、自然、历史、人文、军事、探险等领域，将给千百万观众带来独一无二的娱乐享受，曲折悬疑的真实故事让观众目不暇接。

《发现之旅》创办之初，是隶属中央电视台科教节目制作中心（即北京科学教育电影制片厂）的《发现之旅》栏目，该栏目创办于2001年初，同年7月20日首播，于每周五晚23点30分在中央电视台第一套节目播出，每期时长15分钟。 2002年8月9日开始改为每期30分钟，每年52期，播出时间、频道不变。

2003年进入中央电视台社教中心《见证》大栏目，改为《见证---发现之旅》，播出时间为凌晨1点15分，时长仍为30分钟，每年播出104期。

从2009年8月开始，栏目以独立的《发现之旅》名称在中央电视台4套播出，每期45分钟，播出时间为每周一、周四晚上10点整，同时在中央一套保留播出。